机械零配件加工材料的选用原则主要包括以下几个方面：

1. 材料的机械性能：机械加工零件需要具备一定的强度、硬度、韧性、耐磨性等机械性能，以保证零件在使用过程中不会出现破坏、变形等问题。

2. 材料的化学性能：机械加工零件的材料还需要具备一定的耐腐蚀性、耐氧化性、耐热性等化学性能，以保证零件在不同环境下都能正常工作。

3. 材料的加工性能：机械加工零件的材料需要具备一定的加工性能，包括易于切削、易于焊接、易于热处理等性能，以便于进行加工和制造。

4. 材料的经济性：机械加工零件的材料还需要具备一定的经济性，包括材料的成本、加工成本、使用寿命等方面的考虑，以确保零件在经济上是可行的。

5. 材料的环保性：机械加工零件的材料需要符合环保标准，不会对环境和人体造成污染和危害。

机械加工零件材料的选用需要综合考虑材料的机械性能、化学性能、加工性能、经济性和环保性等方面的因素，以确保零件具有良好的机械性能和使用寿命，同时也满足环保和经济的要求。